μοριας

Σε αυτή τη διαμορφωμένη πολιτική κατάσταση της Πελοποννήσου στα τέλη του 14^ου αιώνα, καίριες μεταβολές έφερε η άφιξη της στρατιωτικής Εταιρείας των Ναβαρραίων που την απέστειλαν οι Ανδεγαυοί, για να αναλάβει τη Διοίκηση του Φραγκικού Πριγκιπάτου. Οι εξελίξεις ήταν καταλυτικής σημασίας από το 1383. Τότε οι Ναβαρραίοι ανεξαρτητοποιήθηκαν από τους Ανδεγαυούς και επιβλήθηκαν στους Φράγκους φεουδάρχες του Πριγκιπάτου